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自适应模糊算法用于移动机器人的伺服控制 - 第十五届全国电气自动化与电控系统学术年会.pdf

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2025-12-14 09:06 | 查看全部阅读模式

论文《自适应模糊算法用于移动机器人的伺服控制》提出了一种基于自适应模糊控制的移动机器人伺服控制方法。该方法通过引入自适应机制，提高了系统对不确定性和外部干扰的鲁棒性。研究结果表明，该算法能够有效提升移动机器人的控制精度和响应速度，具有良好的应用前景。

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自适应模糊算法用于移动机器人的伺服控制 - 第十五届全国电气自动化与电控系统学术年会

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