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论文《考虑执行机构动态的WMR轨迹跟踪与镇定统一控制》提出了一种针对轮式移动机器人（WMR）的统一控制方法，同时考虑执行机构的动态特性。该方法旨在提高轨迹跟踪精度和系统稳定性，通过整合跟踪与镇定控制，优化控制策略。研究在2011年中国智能自动化会议上发表，为复杂环境下WMR的控制提供了理论支持和技术参考。 文档为pdf格式，0.24MB，总共5页。
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