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该论文探讨了在绝对定位机制下,如何通过目标位置估计来辅助群机器人进行搜索。作者提出了一种基于群体智能的搜索策略,利用机器人之间的协作与信息共享提高搜索效率。研究结合了人工生命和智能机器人技术,旨在解决复杂环境下多机器人协同定位与目标识别的问题。实验表明,该方法能有效提升搜索精度和速度,为实际应用提供了理论支持。 ","role":"assistant文档为pdf格式,0.49MB,总共11页。
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- 绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索 - 2011中国人工生命与智能机器人会议.pdf ...
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