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移动机器人头-眼关系的自标定算法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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2025-12-14 08:41 | 查看全部阅读模式

本文提出一种移动机器人头-眼关系的自标定算法，旨在解决机器人头部与视觉传感器之间相对位置和姿态的标定问题。通过分析机器人运动与视觉信息的关联，利用优化方法实现参数的自适应调整。该算法提高了标定精度与鲁棒性，适用于复杂环境下的移动机器人系统。

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2025-12-14 08:41 上传

移动机器人头-眼关系的自标定算法 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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