论文《移动机器人的仿人双臂运动学研究》探讨了仿人双臂在移动机器人中的应用与运动学建模。文章通过分析双臂结构和运动特性，建立了精确的运动学模型，为机器人实现复杂操作任务提供了理论支持。研究还结合了机器人平台的实际需求，提出了优化控制策略，提高了双臂系统的灵活性和精度。该成果对智能机器人技术的发展具有重要意义。
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