该论文介绍了用于激光加工系统的纯转动3自由度并联平台的设计方法。通过分析并联机构的运动特性,提出了一种结构优化方案,实现了三个旋转自由度的独立控制。该设计提高了激光加工的精度和效率,适用于高要求的微细加工领域。
举报