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论文《煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究》探讨了在复杂矿井环境下，救灾机器人如何通过视觉导航技术实现自主定位与路径规划。文章分析了矿井环境对视觉系统的影响，提出了一种适应性强的视觉导航算法，提升了机器人在低光照、粉尘等恶劣条件下的导航精度和稳定性，为煤矿安全救援提供了技术支持。 文档为pdf格式，0.22MB，总共6页。
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- 煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究 - 第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自 ...
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