水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf

论文《水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究》探讨了适用于水陆环境的蛇形机器人的运动控制方法。通过分析机器人在不同介质中的动力学特性，提出了相应的上浮和下潜步态策略。研究为实现水陆两栖机器人在复杂环境中的自主移动提供了理论支持和技术方案。

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2025-12-14 07:01 上传 水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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