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论文《水下机器人推进器故障定性诊断模型》发表于第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议，旨在研究水下机器人推进器的故障诊断方法。文章提出了一种基于定性分析的故障诊断模型，通过建立推进器的故障特征库和推理机制，实现对常见故障类型的快速识别。该模型有助于提高水下机器人的运行安全性和可靠性，为后续的故障处理提供理论支持和技术参考。 文档为pdf格式，0.33MB，总共6页。
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