欠驱动手指机构研究现状 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

论文《欠驱动手指机构研究现状》发表于2011年中国智能自动化会议，综述了欠驱动手指机构的研究进展。文章分析了欠驱动机构的结构特点、驱动方式及控制策略，总结了其在仿生机械手中的应用现状，并指出了当前研究中存在的问题与未来发展方向。

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