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论文《桥式吊车自适应滑模模糊竖直起降控制器设计》提出了一种针对桥式吊车的自适应滑模模糊控制方法，用于提高竖直起降过程中的稳定性和精度。通过结合滑模控制与模糊控制的优点，设计了具有自适应能力的控制器，有效解决了系统不确定性及外部干扰带来的问题。该方法在2011年中国智能自动化会议上被介绍，为桥式吊车的智能化控制提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.61MB，总共7页。
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