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论文《未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法》提出了一种适用于未知环境的多机器人编队控制策略。该方法通过引入观察者模型，有效解决了机器人在动态、不确定环境中的定位与协同问题。研究结合了分布式控制与信息融合技术，提高了编队系统的鲁棒性与适应性，为多机器人系统在复杂环境中的应用提供了理论支持和技术参考。 文档为pdf格式，0.73MB，总共4页。
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- 未知环境中基于观察者的多机器人编队控制方法 - 武汉科技大学机械自动化学院2011年青年学者学术年会.pdf ...
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