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该论文探讨了智能变电站中巡检机器人的导航方法及控制策略，旨在提高变电站巡检的自动化水平。文章分析了机器人在复杂环境中的定位与路径规划问题，提出了一种适用于变电站的导航算法，并研究了机器人控制系统的设计与实现。通过实验验证，该方法能够有效提升巡检效率和安全性，为智能电网的发展提供了技术支持。 文档为pdf格式，0.21MB，总共5页。
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- 智能变电站中巡检机器人导航方法以及机器人控制的研究 - 中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届一 ...
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