本文提出一种基于邻域协作的目标跟踪算法，用于无线传感器网络。该算法通过节点间的协作提高跟踪精度和效率，减少能耗。在目标移动过程中，利用邻域节点的信息进行联合估计，增强对目标位置的判断能力。实验结果表明，该方法在跟踪准确性和网络寿命方面优于传统方法。
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