新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究》介绍了基于仿生学原理设计的虾形轮式机器人。该机器人具有良好的地形适应性和运动灵活性，通过结构优化和动力学分析，提升了其在复杂环境中的通过能力。研究中采用仿真方法验证了设计的可行性，为后续实际应用提供了理论支持和技术参考。

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2025-12-14 06:06 上传 新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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