该论文针对航天器姿态跟踪问题，研究了执行器安装偏差对控制系统的影响。通过引入自适应滑模控制方法，提高了系统对参数不确定性和外部干扰的鲁棒性。该方法能够在线估计并补偿执行器偏差，有效改善姿态跟踪精度。研究成果为复杂环境下航天器的稳定控制提供了理论支持和技术参考。
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