论文《微装配机器人系统研究与实现》发表于第九届中国智能机器人学术研讨会，主要探讨了微装配机器人系统的结构设计、控制方法及其实现技术。文章针对微小零件的高精度装配需求，提出了一种高效的机器人控制系统，提升了装配精度和稳定性。研究对于推动微电子制造和精密工程领域的发展具有重要意义。
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