论文《微装配机器人无标定视觉伺服》发表于第九届中国智能机器人学术研讨会，探讨了在微米级装配任务中，如何通过无标定视觉伺服技术提高机器人的定位精度与控制性能。该研究解决了传统标定方法复杂、耗时的问题，提出了一种无需精确标定的视觉反馈控制策略，提升了微装配系统的自主性和适应性，对精密制造领域具有重要意义。
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