论文《室内移动服务机器人的避障与运动规划》发表于第九届中国智能机器人学术研讨会，探讨了服务机器人在复杂室内环境中的自主导航问题。文章提出了有效的避障算法和路径规划方法，提升了机器人在动态环境中的适应能力。研究结合了传感器数据与地图信息，实现了高效、安全的运动控制，对推动服务机器人的实际应用具有重要意义。
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