本文针对存在时延、丢包和量化误差的网络化控制系统,提出一种故障检测方法。通过建立考虑多种不确定因素的系统模型,设计基于观测器的故障检测算法,提高系统在恶劣通信环境下的可靠性。该方法有效抑制噪声干扰,增强故障检测的准确性与实时性,为网络化控制系统的安全运行提供理论支持。
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