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论文《基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制》提出了一种结合逆系统和内模控制理论的控制方法，用于解决六自由度机械臂的耦合问题。通过建立机械臂的逆系统模型，实现各关节间的解耦控制，提高系统的动态响应和控制精度。该方法有效提升了机械臂在复杂任务中的控制性能，具有重要的理论和应用价值。 文档为pdf格式，0.27MB，总共6页。
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- 基于逆系统与内模控制理论的六自由度机械臂解耦控制 - 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会.pdf ...
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