论文《基于永磁直线电机的倒立摆创新实验平台设计》介绍了以永磁直线电机为核心驱动装置的倒立摆实验平台设计。该平台具有结构紧凑、控制精度高和动态响应快等优点,适用于控制理论与实践教学。通过该平台,可进行多种控制算法的验证与比较,提升学生对自动控制系统的理解与应用能力。
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