基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

本文针对交流伺服系统中的摩擦力矩问题，提出一种基于滑模观测器的自适应补偿控制方法。通过滑模观测器对系统状态进行精确估计，结合自适应算法实时辨识并补偿摩擦力矩，有效提高了系统的动态性能和控制精度。该方法在复杂工况下表现出良好的鲁棒性，为提高伺服系统的控制质量提供了新思路。

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2025-12-14 04:06 上传 基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

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