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论文《基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制》提出了一种结合径向基函数网络与滑模控制的方法，用于解决船舶航向控制中的非线性问题。该方法通过径向基函数网络对系统不确定性进行在线逼近，提高了滑模控制器的鲁棒性与控制精度。研究结果表明，该方法能够有效改善船舶在复杂海况下的航向控制性能，具有良好的应用前景。 文档为pdf格式，0.34MB，总共6页。
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- 基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制 - 2011年中国智能自动化会议.pdf ...
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