论文《基于局部粒子密度的粒子滤波跟踪方法》提出了一种改进的粒子滤波算法，用于提高目标跟踪的精度和鲁棒性。该方法通过分析局部粒子密度分布，优化粒子权重分配，从而减少粒子退化问题。实验结果表明，该方法在复杂环境下具有更好的跟踪性能，为智能视频监控等领域提供了有效支持。
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