基于合同网的无人机协同目标分配方法 - 第十三届全国petri网理论与应用学术年会.pdf

论文《基于合同网的无人机协同目标分配方法》提出了一种利用合同网协议实现无人机协同目标分配的策略。该方法通过任务发布、竞标与协商机制，优化多无人机系统的目标分配过程，提高任务执行效率和系统整体性能。研究结合Petri网理论，对任务分配流程进行建模与分析，为无人机协同控制提供了新的思路。

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2025-12-14 03:52 上传 基于合同网的无人机协同目标分配方法 - 第十三届全国petri网理论与应用学术年会.pdf

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