论文《基于单片机的上下肢康复训练机器人》介绍了利用单片机技术设计的康复训练设备，旨在帮助患者进行上下肢功能恢复。该系统通过单片机控制机械结构，实现对肢体的精准运动控制，提高康复训练的效率和安全性。文章详细阐述了系统的硬件组成与软件控制策略，并展示了其在实际应用中的良好效果，为康复机器人研究提供了参考。
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