|
论文《基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制》针对电动舵机控制系统中的不确定性和干扰问题，提出一种结合卡尔曼滤波与多滑模面控制的方法。该方法通过卡尔曼滤波器对系统状态进行估计，提高控制精度；利用多滑模面策略增强系统的鲁棒性与动态性能。实验结果表明，该方法有效提升了舵机控制的响应速度和稳定性，为复杂工况下的高精度控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.83MB，总共4页。
- 文件大小:
- 849.92 KB
- 下载次数:
- 60
- 基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制 - 第十三届全国petri网理论与应用学术年会.pdf ...
-
高速下载
| 
