论文《基于变位欠驱动功能的拟人机器人手及上肢系统研究》介绍了针对拟人机器人手部及上肢系统的创新设计。该研究通过变位欠驱动技术，提高了机器人手的灵活性与适应性，增强了其在复杂环境中的操作能力。文章结合机械结构与控制算法，提出了一种高效、低成本的解决方案，为未来智能机器人发展提供了理论支持与实践参考。
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