论文《基于力_触觉反馈的虚拟血管介入手术系统》介绍了用于模拟血管介入手术的虚拟系统。该系统通过力和触觉反馈技术，提高手术训练的真实感与操作性。研究重点在于构建逼真的交互环境，使医生能够通过触觉感知血管壁的阻力变化，从而提升手术技能。该成果对医学教育和手术培训具有重要价值。
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