论文《基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法》提出了一种适用于短航迹条件下的在线空间配准算法。该方法结合了改进的无偏卡尔曼滤波(TI-UKF)与空间配准技术,有效提高了多传感器数据融合的精度和实时性。通过实验验证,该方法在复杂环境下表现出良好的稳定性和适应性,为短航迹目标的精确跟踪提供了新的思路。
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