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基于RBF的冗余机械手运动学逆解 - 2011年江苏省仪器仪表学会学术年会.pdf

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论文《基于RBF的冗余机械手运动学逆解》探讨了利用径向基函数（RBF）网络解决冗余机械手运动学逆解问题的方法。通过RBF网络的非线性映射能力，提高了逆解计算的精度和效率。该研究为复杂机械手的轨迹规划与控制提供了新的思路，具有重要的理论价值和应用前景。

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运动学, 机械手, 江苏省, 冗余, 仪器仪表

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