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论文《基于GA参数整定的PID在矿井运输机中的应用》发表于第十五届全国电气自动化与电控系统学术年会。文章提出利用遗传算法（GA）对PID控制器参数进行优化整定，以提高矿井运输机控制系统的响应速度和稳定性。通过仿真与实验验证，该方法有效解决了传统PID参数整定困难的问题，为矿井运输设备的智能化控制提供了新思路。 文档为pdf格式，0.18MB，总共3页。
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