|
论文《基于GA和BP混合算法的水下机器人系统建模》提出了一种结合遗传算法（GA）与反向传播神经网络（BP）的混合优化方法，用于提高水下机器人系统的建模精度。该方法利用GA的全局搜索能力优化BP网络的初始权值，克服了传统BP算法易陷入局部最优的问题。通过实验验证，该混合算法在建模性能和收敛速度上均优于单一算法，为水下机器人的控制与路径规划提供了可靠的技术支持。 文档为pdf格式，0.26MB，总共5页。
- 文件大小:
- 266.24 KB
- 下载次数:
- 60
- 基于GA和BP混合算法的水下机器人系统建模 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
-
高速下载
| 
