论文《基于AT89S52的备料机械手控制系统设计》介绍了以AT89S52单片机为核心控制器的机械手控制系统设计。该系统通过合理配置硬件电路与软件程序,实现了对机械手动作的精准控制,提高了备料过程的自动化水平。文章详细阐述了系统结构、控制逻辑及实现方法,为数控机床自动化技术的发展提供了有益参考。
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