该论文探讨了地图创建和路标导航在煤矿瓦斯爆炸救援中的应用,重点研究了救援引导及定位机器人的技术实现。通过构建灾区地图和设置路标,提高救援效率和安全性。文章为煤矿应急救援提供了新的技术思路和实践方法,对提升救援智能化水平具有重要意义。
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