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论文《在线自学习两轮轮式机器人点镇定仿人智能控制》提出一种基于仿人智能的控制方法，用于实现两轮轮式机器人的点镇定。该方法通过在线自学习机制，提高机器人在复杂环境中的适应能力与控制精度。研究结合了人工智能与传统控制理论，旨在增强机器人自主决策与稳定性能。文章在2011年中国智能自动化会议上发表，为智能机器人控制领域提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.58MB，总共7页。
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