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论文《双驱动五自由度并联机构型综合》发表于2011 CCMMS暨中国轻工机械协会科技研讨会，探讨了五自由度并联机构的结构设计与运动学分析。文章提出一种双驱动方式，优化机构的运动性能与控制精度，适用于高精度制造与自动化领域。通过理论推导与仿真验证，论证了该机构的可行性与优越性，为并联机器人研究提供了新思路。 文档为pdf格式，0.47MB，总共3页。
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- 双驱动五自由度并联机构型综合 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨 ...
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