|
论文《参数不确定的视觉机械臂自适应逆动力学跟踪控制》发表于第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011)。该文针对视觉机械臂在参数不确定情况下的跟踪控制问题，提出一种自适应逆动力学控制方法。通过结合视觉信息与机械臂动力学模型，实现对目标的精确跟踪。研究采用自适应算法在线估计系统参数变化，提高控制精度和系统鲁棒性，为复杂环境下机械臂控制提供理论支持。 文档为pdf格式，0.3MB，总共5页。
- 文件大小:
- 307.2 KB
- 下载次数:
- 60
- 参数不确定的视觉机械臂自适应逆动力学跟踪控制 - 第七届中国多智能体系统与控制会议(MASC2011).pdf ...
-
高速下载
| 
