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论文《具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计及其步态研究》介绍了结合轮式与腿部结构的新型机器人设计。该机器人具备良好的地形适应能力，尤其在复杂土壤环境中表现出色。研究重点在于结构设计与步态规划，通过优化机械结构和运动策略，提高了机器人的作业效率与稳定性，为智能机器人在农业、勘探等领域的应用提供了理论支持。 文档为pdf格式，0.21MB，总共4页。
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- 具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计及其步态研究 - 2011中国人工生命与智能机器人会议.pdf ...
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