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本文探讨了全局快速终端滑模控制在六自由度机械臂轨迹跟踪中的应用。通过设计一种改进的滑模控制器，提高了系统的动态响应速度和跟踪精度。该方法有效解决了传统滑模控制中存在的抖振问题，并增强了系统对不确定性和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明，该控制策略在复杂轨迹跟踪任务中表现出良好的性能。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.24MB，总共5页。
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- 全局快速终端滑模控制在六自由度机械臂轨迹跟踪中的应用 - 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会.pdf ...
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