论文《全液压中心回转抓岩机的研制与应用》介绍了新型抓岩设备的研发成果及其在煤矿井下的实际应用。该设备采用全液压系统，提高了作业效率和安全性，适用于复杂巷道环境。文章详细分析了结构设计、工作原理及现场应用效果，为煤炭行业机械化、自动化发展提供了技术支持。
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