论文《仿人机器人的可变ZMP步态规划》探讨了仿人机器人在复杂地形中实现稳定行走的方法。通过引入可变ZMP（零力矩点）概念，该研究提出了新的步态规划算法，提高了机器人在动态环境中的适应能力。文章结合理论分析与实验验证，展示了该方法在改善行走稳定性方面的有效性，为仿人机器人控制技术的发展提供了重要参考。
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