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论文《仿生水下机器人的增强学习姿态镇定》发表于2011年中国智能自动化会议，探讨了利用增强学习方法实现仿生水下机器人的姿态稳定控制。该研究针对水下环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于强化学习的控制策略，提高了机器人在动态环境中的适应能力和稳定性。通过仿真和实验验证了方法的有效性，为仿生水下机器人的自主控制提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.67MB，总共4页。
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- 仿生水下机器人的增强学习姿态镇定 - 2011年中国智能自动化会议.pdf
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