该论文针对不匹配不确定动态系统，提出了一种鲁棒滑模观测器设计方案。通过引入滑模控制理论，有效提高了系统对不确定性和外部干扰的鲁棒性。研究中分析了观测器的稳定性，并给出了相应的设计方法，为复杂系统的状态估计提供了可靠途径。该成果在智能自动化领域具有重要应用价值。
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