三级倒立摆的LQG最优控制应用研究 - 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会.pdf

论文《三级倒立摆的LQG最优控制应用研究》探讨了利用LQG最优控制方法对三级倒立摆系统进行控制的可行性与有效性。通过建立系统的数学模型，结合线性二次高斯理论，设计出优化控制器，以提高系统的稳定性和响应性能。该研究为复杂非线性系统的控制提供了理论支持和实践参考，具有重要的工程应用价值。

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2025-12-14 01:09 上传 三级倒立摆的LQG最优控制应用研究 - 中南六省(区)自动化学会第29届学术年会.pdf

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