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论文《一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块》提出了一种适用于仿人机器人的传感器标准化接口设计。该模块旨在解决多类型传感器在机器人系统中集成困难的问题，提高系统的兼容性与可扩展性。通过定义统一的数据格式和通信协议，实现了传感器数据的高效传输与处理。该研究成果为仿人机器人系统的模块化设计提供了技术支持，具有重要的工程应用价值。 文档为pdf格式，0.48MB，总共4页。
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- 一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf ...
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