该论文研究了一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制问题。通过结合自适应控制与鲁棒控制方法，设计了相应的控制器，以应对系统参数不确定性和外部干扰的影响。论文提出了有效的控制策略，保证了系统的稳定性与跟踪性能。研究成果对提高复杂非线性系统的控制精度和可靠性具有重要意义。
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