该论文研究了一类不确定非线性系统的L2增益鲁棒自适应控制方法。通过引入自适应机制和鲁棒控制策略,有效提高了系统对参数不确定性和外部干扰的抵抗能力。文章提出了相应的控制算法,并通过理论分析证明了系统的稳定性与性能。研究成果为复杂工业控制系统的设计提供了新的思路和方法支持。
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