一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

论文《一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法》提出了一种针对欠驱动机械系统的滑模控制策略，用于实现精确的轨迹跟踪。该方法通过设计合适的滑模面和控制律，有效处理系统的非线性和不确定性，提高了系统的鲁棒性与动态性能。研究结果表明，所提方法能够显著改善欠驱动系统的跟踪精度，具有良好的应用前景。

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2025-12-14 01:05 上传 一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

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